履帶式拋丸機是由高強度耐磨橡履帶或錳鋼履帶裝載工件，通過拋丸器將高速彈丸拋向履帶上翻轉的工件，達到清理的目的。它主要適用于鑄件、鍛件、鋁件、不銹鋼件、銅件等中小型工件的清理。

　　履帶式拋丸機引進國外成熟技術，采用高拋射速度的懸臂離心式拋丸器技術，能顯著地提高清理效率、獲得滿意的清理質量，具有使用壽命長、結構簡單、故障率低等特點。拋丸室體及拋丸器的布置方式均經過計算機三維動態拋射仿真后確定，使拋出的彈丸流的覆蓋區準確的覆蓋工件表面，彈丸從工件的各個方向同時拋向工件的表面。

　　采用耐磨夾鋼橡膠履帶，減少了對工件的碰撞、損傷現象，降低了機器的噪聲。

　　采用風選式分離器，具有良好的分離效果和較高的生產率，減少了對耐磨件(如拋丸器葉片)的磨損;采用布袋式除塵器，粉塵排放濃度低于國家規定的標準，改善了工人的勞動環境;工件清理完畢后，履帶反轉即可實現自動卸料。

　　采用倍受歡迎的無地坑形式，節省了地坑基礎的施工費用。

　　履帶拋丸機的工作原理是在清理倉內加入規定數量的工件后，大門關閉，機器啟動，工件被滾筒帶動，開始翻轉，同時拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，從而達到清理的目的。拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔，流入底部的螺旋輸送器上，經螺旋輸送器送入提升機內，由提升機提到分離器中進行分離。含塵氣體由風機吸送到除塵器中過濾后，變為清潔空氣，排入大氣中，灰塵經空氣反吹落入除塵器底部的集塵箱中，用戶可定期清除。廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管回收進入室體，待分離器分離后再回用.拋丸器的布置經過計算機三維動態模擬，所有布置的角度、位置均由計算機設計確定。在照顧所有需清理工件的基礎上，盡量減少彈丸的空拋，從而最大限度地提高了彈丸的利用率，減少了對清理室內防護板的磨損。